防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃

国际标准SSI信号  格雷码    
具有绝对断电记忆功能。抗磁场干扰性，
欧标安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔。


具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
齿轮箱记圈，具有绝对断电记忆功能

性能优化
高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS422实现高分辨率反馈
控制周期短。时钟频率最快可达4MHz
国际标准SSI信号格式

机械参数		电气参数
最大转速 主轴负载 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动 允许径向跳动 外形结构 连接形式	6000转/分 轴向40N，径向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 60mm外径，实心轴，盲孔轴 8芯屏蔽电缆或航空插头	工作电压 消耗电流 输出信号 线性分辨率 最大工作圈数 重复定位精度 工作温度 储存温度	10-30Vdc (5Vdc可定制） < 50mA (24Vdc)空载 25、26位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选) 1/8192FS~1/16384FS 4096圈（16384圈、256圈、64圈可选） 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃   -40℃~85℃

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=64us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=64us

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