RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
防爆标志：Ex
ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
RS485自由协议 + 4-20mA双输出 |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/4096FS |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
最大工作圈数 |
4096圈（64圈可选） |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
重复定位精度 |
小于2Bit |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，盲孔轴 |
工作温度 |
-40℃~85℃ |
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连接形式 |
8芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图：
功能
Vcc
GND
RS485 A
RS485 B
4-20mA+
4-20mA-
置位
设置允许
屏蔽
颜色
棕色
白色
绿色
黄色
粉红
黑色
灰色
蓝色
网（粗红色）
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。 非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置） 编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
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